控制器根据指令控制运算器和输出装置来实现对机床的各种操作（如工作台沿某一坐标轴运动、主轴变速、和冷却液的开关）以及控制整机的工作循环。
伺服驱动装置是数控装置和机床的勾通环节，数数控机床执行结构的驱动部件，也是数控机床与传统机床的主要区别之一。伺服驱动装置的作用是把来自数控装置发出的脉冲信号，经过功率放大、整形后，转换成机床执行部件的直线位移和角位移运动。
伺服驱动装置包括驱动装置和执行结构两大部分。驱动由主轴驱动单元、进给驱动单位和主轴伺服电机、进给伺服电机组成。步进电机、直流伺服电机 和交流伺服电机是常用的伺服元件。执行机构由相应的驱动装置来驱动。
由数控装置发出的指令信号分别通过主轴驱动单元和进给驱动单元对数控机床的主轴系统的旋转运动和进给系统中坐标轴的进给运动进行控制。
机床主机是数控机床的主体。包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给刀架、刀架、及自动换刀装置等机械部件。它是数控机床自动完成各种切削加工的机械部分。
（1）纸带输入方式，用纸带光电阅读机读入零件程序，直接控制机床运动，也可以将纸带内容读入寄存器，用寄存器中储存的零件程序控制机床运动。此方式目前很少寸用。
（2）手动输入方式，利用操作面板上的键盘输入加工指令。
（3）DNC方式，即直接数控方式，把零件程序保存在计算机中，CNC系统一边加工一边接收来自上级计算机的后续程序段。此方式多用于采用CAD/CAM软件设计的复杂共建并直接生成零件程序的情况。
