该设计原则是在传统液压系统设计中通常依据的技术原则、成本原则和人机工程学原则的基础上纳入环境原则，并将环境原则置于优先考虑的地位。液压系统设计的原则可概括如下：
(1)资源最佳利用率原则
少用短缺或稀有有原材料，尽量寻找其代用材料，多用废料，余料或回收材料作为原材料;提高产品的可靠性和使用寿命;尽量减少产品中材料的种类，以利于产品废弃后的有效回收等。
(2)能量损耗最少原则
尽量采用相容性好的材料，不采用难以回收或无法回收的材料;在保证产品耐用的基础上，赋予产品合理的使用寿命，努力减少产品使用过程中的能量消耗。
(3)零污染原则
尽量少用或不用有毒有害的原材料。
(4)技术先进性原则
优化产品性能，在结构设计中树立“小而精”的设计思想，有同一性能情况下，通过产品的小型化尽量节约资源的使用量，如采用轻质材料，去除多余的功能、避免过度包装等，减轻产品重量;简化产品结构，提倡“简而美”的设计原则，如减少零部件数目，这样既便于装配、拆卸，又便于废弃后的分类处理;采用模块化设计，此时产品是由各功能模块组成，既有利于产品的装配、拆卸，又便于废弃后的回收处理，在设计过程中注重产品的多品种及系列化;采用合理工艺，简化产品加工流程，减少加工工序，简化拆卸过程，如结构设计时采用易于拆卸的连接方式、减少紧固件用量、尽量避免破坏性拆卸方式等;尽可能简化产品包装且避免产生二次污染。
